研究計畫

1.107年行政院農業委員會漁業署,電子觀察員系統之提升研究專案。

2.107年科技部,具強健性智慧型田間群組搬運機器人設計-以搬香蕉為例專案。

3.108年行政院農業委員會漁業署,電子觀察員暨漁獲追溯系統提升研究專案。

4.108年科技部,智慧型群組割草機器人之強健性路徑導航設計。

5.109年行政院農業委員會漁業署,電子觀察員系統提升暨紀錄判讀系統開發之研究。

6.109年科技部,具強健性控制與深度學習之智慧型巡邏機器人設計。

7.110年科技部,具可垃圾分類的智慧型清掃機器人之設計與實作。

8.111年科技部,智慧型送貨機器人之設計與實作。